我國(guó)的甘蔗產(chǎn)業(yè)發(fā)展受到許多因素的制約，如甘蔗品種、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)體制、蔗農(nóng)觀念、氣候地形、農(nóng)機(jī)農(nóng)藝配套、制糖企業(yè)和國(guó)家政策問(wèn)題等，其中甘蔗的收獲是一個(gè)重要的制約因素。到目前為止，我國(guó)甘蔗生產(chǎn)種植區(qū)的生產(chǎn)基本上還是人畜作業(yè)完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高。因此，研發(fā)及生產(chǎn)適合我國(guó)甘蔗生產(chǎn)種植區(qū)使用的甘蔗收割機(jī)，對(duì)提高我國(guó)甘蔗及制糖產(chǎn)業(yè)有著重要意義。據(jù)國(guó)外相關(guān)資料介紹，土壤濕度增大 1%，履帶拖拉機(jī)滾動(dòng)阻力增大約2.8%，輪式拖拉機(jī)增大約 4.2%，這表明在潮濕土壤中，相比于履帶式底盤(pán)，輪式底盤(pán)滾動(dòng)阻力的增長(zhǎng)要更快。且在潮濕土壤環(huán)境下輪式底盤(pán)的附著性能和牽引性能遠(yuǎn)遜于履帶式底盤(pán)，且容易發(fā)生陷車現(xiàn)象，而履帶底盤(pán)在坡地、沙地、土壤黏重的田地具有更好的性能。結(jié)合甘蔗收割機(jī)作業(yè)地區(qū)的氣候和土壤等條件，本實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的 HN4GDL-132型切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)將采用履帶式底盤(pán)行走系統(tǒng)。目前國(guó)內(nèi)中小型甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的底盤(pán)常用輪式或履帶式2 種。在水田、林業(yè)作業(yè)等機(jī)械化應(yīng)用中表明，2 種行走方式各有其特點(diǎn)。輪式底盤(pán)的優(yōu)勢(shì)在于行走速度較快、機(jī)動(dòng)性好、輪胎對(duì)路面損壞小；劣勢(shì)是接地比壓大、附著性能和爬坡能力較弱。履帶式底盤(pán)的優(yōu)勢(shì)在于接地比壓小、穩(wěn)定性好、負(fù)載能力和附著性能強(qiáng)；劣勢(shì)是行走速度低、零件磨損快、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高。