長期以來，我國農(nóng)業(yè)機械化水平與發(fā)達國家差距較大， 特別是牧草生產(chǎn)機械化與發(fā)達國家的差距更加巨大。據(jù)調(diào)查， 甘肅省慶陽市現(xiàn)有牧草收割打捆機械212臺（套），其中，大中型牧草收割壓扁機12 臺、大中型牧草打捆機30 臺、小型割草機10 臺和背負式機動割灌機160 臺?，F(xiàn)有的牧草生產(chǎn)機械中，主要引進國外大中型牧草收割機、打捆機和纏膜保鮮機等幾種機型，國內(nèi)生產(chǎn)的僅有與小四輪拖拉機配套的小型雙圓盤收割機和往復(fù)式牧草收割機兩種機型，總量不足10 臺，每年完成牧草收割、打捆機械化作業(yè)面積2 000 hm2（3 萬畝），僅占牧草種植總面積的0.85%。現(xiàn)有的機械種類少、大中小型機械搭配極不合理而且數(shù)量有限，既不能滿足畜牧業(yè)和草產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的需要， 也不能適應(yīng)廣大的偏遠山區(qū)、丘陵地和平原小塊地的牧草和小麥收割作業(yè)的現(xiàn)實需求。針對慶陽市牧草收割機械化程度低，作業(yè)面積非常有限，能夠適應(yīng)山區(qū)、丘陵地和平原小塊地牧草收割的小型機械嚴重缺乏的情況， 由慶陽市農(nóng)機化技術(shù)推廣站、隴東學(xué)院農(nóng)林科技學(xué)院以及隴原農(nóng)機制造有限公司共同研制成功了9GMC-100 型牧草小麥收割機。
9GMC-100 型牧草小麥收割機可與5.88～8.08 kW手扶拖拉機配套作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、工作可靠、質(zhì)量小、田間轉(zhuǎn)移方便以及調(diào)整維修簡單等特點，是廣大的平原、山區(qū)和丘陵地區(qū)牧草小麥收割的理想機型。如圖1 所示，該機型主要由立式收割臺、撥禾輪、懸掛架、手扶拖拉機、傳動系統(tǒng)、地表仿形機構(gòu)、升降機構(gòu)、尾輪、導(dǎo)向機構(gòu)、座椅及操縱機構(gòu)等構(gòu)成。當(dāng)機組工作時，分禾器將即割的作物與不割的作物分開，撥禾輪的旋轉(zhuǎn)是依靠安裝在地輪軸上的鏈輪和鏈條帶動，并通過另一對鏈輪變速和離合器的控制，撥禾輪與地輪的速比λ＝1.6，從而形成余擺線運動，將作物莖稈扶持并向后推送到切器進行切割，在割臺輸送的作用下，將作物從右端輸送出割臺并整齊地鋪放到已經(jīng)收割的地面上。割臺的升降和地表仿形是通過安
裝在手扶拖拉機后部縱梁上的升降機構(gòu)和仿形彈簧以及割臺下面的滑靴來完成， 機組的前進方向是由尾輪進行導(dǎo)向， 駕駛員可以乘坐在座椅上對機組的作業(yè)進行操控。9GMC-100 型牧草小麥收割機收獲作業(yè)如圖2 所示。9GMC-100 型牧草小麥收割機的設(shè)計中， 關(guān)鍵是要解決好與手扶拖拉機的配套設(shè)計。要求設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量較小，功率消耗少，切割裝置、輸送置工作性能穩(wěn)定，整布置必須滿足牧草小麥收獲的農(nóng)藝技術(shù)要求。并且對各種地域條件、各種作物品種的不同生長高度和密度，都9GMC-100 型牧草小麥收割機的作業(yè)環(huán)境和自然條件較為復(fù)雜，變化因素較多，受品種、成熟期以及天氣變化等諸多因素的影響和制約，在設(shè)計中，采用經(jīng)驗公式進行牧草小麥收割機的基本參數(shù)估算， 主要系數(shù)選取都考慮到收割牧草比收割小麥消耗的功率要大20%左右的特殊情況。通過2 代樣機的大面積多點次的田間性能試驗和生產(chǎn)考核，進一步驗證了9GMC-100 型牧草小麥收割機設(shè)計參數(shù)的合理性與可行性，完全可滿足牧草小麥收割的農(nóng)藝技術(shù)要求。