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瑤海切段式甘蔗收割機履帶底盤試驗步驟

作者: 發(fā)布時間:2017-03-01 07:09:22點擊:158065

信息摘要:

將傳感器接在左側(cè)行走液壓油路上。將液壓測試儀、傳感器、筆記本電腦連接好,把測試儀的數(shù)據(jù)采集時間設(shè)置為最短采集時間10 ms。收割機啟動發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制在約為 1500~2300  r/min,變量泵排量在0~1500 ms 內(nèi)從0勻速增大至 35 m L/r。收割機正常作業(yè)前進、空車前進和后退時,記錄其行駛過程中液壓系統(tǒng)流量和壓力變化、行駛路程,并推算其前進速度、滑轉(zhuǎn)率和消耗功率。收割機正常作業(yè)前進時,記錄整個行駛過程(包括起動,行駛和停車)的液壓系統(tǒng)流量和壓力變化、行駛路程。在整個作業(yè)過程中,系統(tǒng)穩(wěn)定后,流量變化不大,大約在 50~60 L/min 的范圍內(nèi)上下浮動,這也反映出收割機行駛速度的變化情況,收割機理論平均行駛速度為 0.590 m/s,實際平均前進速度為 0.507 m/s,滑轉(zhuǎn)率 δ 為 1.4  %。系統(tǒng)壓力在整個過程中,除起動超調(diào)峰值外出現(xiàn)了4 個峰值,液壓系統(tǒng)的壓力反映了負載的變化情況,當系統(tǒng)壓力升高時,收割機前進阻力增大,這可能是受到甘蔗形狀、生長密度和甘蔗倒伏情況的影響,當甘蔗彎曲或倒伏得比較嚴重時,就較難進入輸送通道,或甘蔗生長密度較大時,增大刀盤切割阻力和甘蔗的喂入量。與此同時,在壓力升高的時間段內(nèi),系統(tǒng)的流量相應(yīng)降低,降低行駛速度,相對減少甘蔗的喂入量,這樣有利于防止輸送通道堵塞。還偶爾出現(xiàn)了回油壓力大于進油壓力的現(xiàn)象,這是前進阻力稍大時,收割機可以適當?shù)叵蚝蟮雇耍彌_一下切割阻力和甘蔗喂入阻力。在收獲機前進工作的整個過程中,進油量總是大于回油量,平均流量差為 9.49 L/4 min,液壓馬達的平均容積效率為 82.134 %,損失的流量是由液壓元件、油路的泄漏和溢流閥的泄壓所引起。收割機前進作業(yè)時,行走所消耗的功率約為 4.33 k W。割機向后行駛時,系統(tǒng)流量波動不大,其平均值和前進工況大致相同;但壓力波動得比較厲害,原因可能是收割機后退時,駕駛員的只能通過倒后鏡來操控收割機,并不能準確觀察到田間地勢情況,收割機在后退行駛時不如前進平穩(wěn);但系統(tǒng)壓力總體上比前進工作情況要大一些,這是因為前進作業(yè)時,收割機的全部系統(tǒng)都工作,但發(fā)動機的輸出功率為一定值,收割機各工作系統(tǒng)都分配到相應(yīng)的功率,行走系統(tǒng)所占的功率較少,當收割機后退時,收割機上的工作系統(tǒng)都不運行,發(fā)動機輸出的功率只傳給行走系統(tǒng),因此后退行駛動力充足,理論速度為 0.906 m/s,實際平均速度為 0.762 m/s,液壓馬達的平均容積效率為87.33%,滑轉(zhuǎn)率δ為1.6%,消耗平均功率為 8.04 k W。空車行駛時,影響系統(tǒng)流量和壓力的因素只有田間地勢。在液壓泵輸出流量不變的情況下,馬達排量減小,行駛速度加快。
 

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